Co je vlastně Oidipův komplex?

Duden definuje Oidipův komplex (Oidipův konflikt) takto: „Psychoanalytický termín pro rané dětství, u obou pohlaví rozvíjející vztah k rodiči opačného pohlaví.“ Termín vytvořil Sigmund Freud. Co ale přesně je oidipovský komplex a odkud tento termín vlastně pochází? Kdo vlastně byl Oidipus? Oidipus je postava… Co je vlastně Oidipův komplex?