Synonymum: Digitus Ruka má celkem pět prstů (Digiti), z nichž palec (Pollex) je první. Za ním následuje ukazováček (index) a prostředník (digitus medius), který je zároveň nejdelší ze všech prstů. Čtvrtý prst se nazývá prsteníček (digitus anularius), následovaný takzvaným malíčkem (digitus minimus).
Každý z těchto prstů se skládá z několika prstů kosti (Ossa digitorum manus), v anatomii se jim říká falanga, což znamená „bojová řada“. Každý jednotlivý prst má přesně tři falangy, ale palec je výjimkou, pouze se dvěma falangy. Počínaje metakarpem kosti (Os metacarpi), první falanga (phalanx proximalis) je podlouhlá kost, jejíž tělo připomíná strukturu válce rozděleného podélně.
Termín „proximalis“ nebo „proximální“ znamená v překladu „směřující k trupu těla“. Na jedné straně má tato část prstu malý kanál, ve kterém jsou části šlachy některých flexorových svalů (flexorů). Na konci prstové kosti je vidět malé vyboulení, kde hlava (caput) příslušných metakarpálních spojů.
Délka této první falangy je u každého z pěti prstů odlišná. Nejdelší kost se nachází na prostředním prstu, následovaná ukazovákem a prstencem. Druhá falanga (phalanx media) se od první falangy liší pouze kratší délkou a zvláštní strukturou společného spojení s první falangou.
Palec je zde speciální výjimkou, protože nemá střední falangu. Třetí falanga kosti, které jsou nejvzdálenější od kmene, jsou připojeny k falangovému médiu pomocí klouby a také slouží k podpoře nehtů. Každá falanga má tři sekce, základnu (obrácenou k trupu), a hlava (směrem od kufru) a tělo.
Existuje pět základních prstů klouby na ruku, což jsou z anatomického hlediska takzvané kulové klouby. V těchto kloubových kostních spojeních je ven zakřivený (konvexní) kloub hlava metakarpů je spojen s dovnitř zakřivenými (konkávními) spojovacími objímkami prvních falangů. Ve většině z pěti metakarpofalangeálních klouby, avšak rotační pohyb (rotace) je velmi omezený.
Tobolka je elastická a je vyztužena extrémně odolnými bočními vazy. Z tohoto důvodu, únos v poloze ohnutého prstu je stěží možné. Základními klouby prstů jsou tedy anatomicky kulové klouby, ale funkčně jsou to takzvané vaječné klouby.
